几乎是骑行者刚露出半个车头的瞬间,车辆就已经开始轻柔减速。
同时方向盘微微向右打了不到五度,绕出一个丝滑到极致的弧度,和骑行者保持著半米的安全距离稳稳驶过。
隨后平顺回正,车速慢慢提了上去。
过的非常丝滑,连一点顿挫都没有,甚至没有惊动前面的骑行者。
托马斯的手悬在半空,嘴张了半天没合上。
他猛地转头看向宋义,声音里充满了不敢相信:“不可能!货车完全挡住了摄像头,它是怎么看见的?
我刚才都没看到人!”
宋义笑了笑,耐心解释:“我们搭载了五颗侧向毫米波雷达,还有专门的骑行者意图预测模型。
哪怕看不到完整的人,只要捕捉到车轮、头盔的轮廓,再结合车身倾斜的角度,就能预判他要变向,提前减速。
我们华国的外卖小哥比这快三倍,还会突然逆行变道,这种场景我们的模型天天练。
就像直播间里网友的评论,这都是基操。”
托马斯张了张嘴,半天没说出话。
他刚才以为百分百要撞的场景,就这么轻描淡写地过去了。
“what?它怎么看到的?我刚才都没看到自行车!”
“我刚才都闭眼了!居然就这么过去了?”
“这个路口我上个月刚撞了自行车!它居然提前就减速了?”
“就这?华国早高峰比这疯十倍,鬼探头都是日常。”
“告诉你们,这还是降配版,国內版反应比这还快。”
“不是,你们欧洲骑行者都不回头的吗?这也叫复杂?”
托马斯看著车开了一会,但还是不肯服软:“这只是偶然,刚好被它蒙对了而已,后面还有有轨电车的路段,我不信它还能这么顺。”
车辆继续行驶,很快驶入有轨电车混行的主干道。
铃鐺声远远传来,一辆蓝色的有轨电车从后方加速驶来,要在前方路口和星途凌云並行。
托马斯的神经又一次紧绷了起来,手指死死扣住方向盘边缘。
他太清楚慕尼黑的有轨电车了,从来不会给社会车辆让行,速度快、剎车距离长,本地司机遇到电车並行都要减速避让,稍有不慎就会刮蹭。
“这里必须减速让行,”他咬著牙说,语气里带著篤定,“有轨电车不会让你,我开都要踩剎车拉开距离,不然肯定出事。”
可星途凌云根本没有减速的意思。
它稳稳保持著原有的车速和车道,和有轨电车並行行驶了整整八秒。
电车的车身离车辆左侧不到三十厘米,铃鐺响得震耳,可星途凌云连方向都没晃一下,平稳得像旁边根本没有车。
直到电车加速驶过路口,车辆才继续正常往前开,全程没有任何不必要的制动或转向。
托马斯整个人都傻了。
他开了22年车,遇到有轨电车並行,从来都是下意识减速拉开距离,从来没人敢这么稳稳地並行,更別说还是自动驾驶。
“你们连有轨电车的行驶逻辑都训练过?”
他转头看向宋义,语气里的不屑已经消失了,只剩下震惊。
“华国的科技发展很快,国內很多城市都有有轨电车、brt快速公交。”
宋义淡淡说道,继续给他和直播间的网友科普了一下。
“它们抢道、突然靠边的情况比这多得多,我们的模型早就把这些场景摸透了。”
“疯了!它居然不减速?我开都不敢和有轨电车並行!”
“太稳了!连方向都没动一下!”
“我现在开始怀疑我这20年车是不是白开了,我有点心动了。”
“日常罢了,华国国內公交车別车比这凶多了”
“就这也值得惊讶,我怎么感觉他们这发达国家像是假的,连这都没有见过”
托马斯的手,不知不觉已经从方向盘上放了下来,只是虚悬在一厘米的位置,再也没有了最开始隨时准备接管的架势。
车辆很快驶入寧芬堡宫前的无信號灯环岛。
这个环岛是慕尼黑有名的堵车重灾区,四五条车道的车同时往里挤,没有信號灯,全靠司机自己抢行,本地司机进来都要头大,新手根本不敢进。
托马斯看著环岛里乱成一团的车流,皱起了眉:
“这个环岛,我每次进来都要抢行,不然半小时都进不去,自动驾驶根本处理不了这种混乱的场景,我不信它能进去。”
只是话音刚落,他就立马被打脸,星途凌云已经缓缓驶向环岛入口。
它精准捕捉到环岛內两辆车之间的空隙,轻轻来了一下电门,稳稳卡著间隙插了进去,既没有抢行逼停后车,也没有犹豫停滯。
在环岛里绕了半圈,又精准找到出口的间隙,平顺驶出,全程没有一次急剎、没有一次抢行,连喇叭都没按一下。
托马斯看著中控屏上的行驶轨跡,半天没说出话。
他自己开这个环岛,每次都要骂两句,从来没这么顺过。
“这个环岛我每次都要骂街!它居然这么顺就过去了?”
“它怎么知道那个空隙能进去?我每次都要犹豫半天。”
“我服了,我开了18年车,过这个环岛都没它这么稳”
车辆驶入老城区最窄的石板巷道,路宽刚好只能过一台车。
车辆刚走到一半,对面迎面驶来一台奔驰e级,两边的后视镜几乎要贴到墙上了。
托马斯瞬间屏住了呼吸,下意识就想掛倒车档:“完了,这里必须倒车让行,根本过不去,我开都要倒个十米才能错开。”
可星途凌云根本没倒车。
它缓缓减速,精准控制著车身和两侧墙壁的距离,和对面的奔驰慢慢错车。
两边的后视镜间距不到十厘米,连宋义都微微侧了侧身,可车辆依旧稳得离谱,没有刮到墙壁,也没有碰到对面的车,就这么稳稳噹噹地错了过去,继续往前开。
错车完成的那一刻,托马斯长长舒了一口气,后背已经全是汗。
他看著宋义,语气里的不服气已经彻底消失了,只剩下满满的佩服:“你们这个间距,算的比我眼睛量的都准。”
宋义笑了笑:“我们的超声波雷达精度是毫米级的,这种窄巷会车,比人眼准多了。”
“我刚才以为肯定要刮墙!居然就这么过去了?”
“这间距我看著都害怕,它居然一点都不慌。”
“我现在就去下单,这智驾比我开得还好。”